最近，国度“智能车路协同要津本事征询”正在驾御测试。在位于雄安新区的京雄高速公路，往常的两周时候依然完成了500多公里的自动驾驶测试和车路云协同履行。与往常单体车辆测试不同的是，这次是3辆大货车组队统共测试，将来这些车辆将何如竣事自动驾驶呢？

在京雄高速公路河北段，三辆大货车按序通过收费站，奔驰在高速公路上。三辆货车中，除了第一辆货车是需要司机手扶标的盘驾驶外，背面两辆货车的司机双手皆是离开标的盘的，况且三辆货车之间的距离要比往常东说念主工驾驶距离要近。名堂隆重民众暗示，这种1拖2的自动驾驶情势是将来货运自动驾驶的尝试。

清华大学自动化系教练 姚丹亚：车队最大的克己即是当这个车队的车间距缩小到一定进程的时候，它对后车的节油短长常显赫的，咱们截至在10米间距，后车的节油能到5%到10%。然后若是能把驾驶员再省下来，本色上就20%到30%的这么一个本钱的贬低。

在高速公路行驶经由中，三辆货车会进行编队、遣散、重组等测试。为了增多测试难度，还会设备社会车辆冲进车队，自动驾驶车辆何如安全应答等课题。这些关于复杂场景的判定，更多的是基于车辆对周围环境的数据收集。

清华大学自动化系教练 姚丹亚：这个是咱们的正前列的激光雷达，它草率比拟珍贵地拿到一些数据。这两个是对应的视觉，即是独特于咱们的视觉传感器，拍过来的是图像。像底下这一个本色上是一个毫米波雷达，亦然为了检测临近的物体和距离的环境。总体上咱们设备了13个视觉传感器，设备了5个激光雷达和6个毫米波雷达。

最终这些收集的数据汇注到货车本人佩戴的智能研讨机上，通过东说念主工智能算法来判定车辆的行驶四肢。同期三辆货车之间还不错在行驶经由中竣事数据和四肢的互动。

据了解，这次自动驾驶的测试将在一年内合手续一万公里以上，还将触及多场景的载货运载考试，将来将为大批物流的自动驾驶积攒更多的本事警告。

“智谋的路”

助力竣事自动驾驶

这次京雄高速自动驾驶测试示范名堂赢得了河北省交通、工信和公安部门的连合批复。而在本色测试中，除了需要“理智的车”，还要有“智谋的路”来维持。测试处所的京雄高速是交通运载部第一批智谋公路试点，亦然智能网联汽车说念路测试与示范的驾御说念路，它能为自动驾驶提供哪些维持呢？

在京雄高速公路河北段，依然权术了双向共109公里的自动驾驶专用车说念，沿线每隔800米的距离，就装置了一根数据收集杆。

在高速公路的监控大厅，不错及时看到自动驾驶的三辆货车。责任主说念主员不错把柄路况信息，随时为测试货车提供指示或警示，保险车辆安全驱动。

河北高速集团京雄分公司党委布告 高开国：在云霄通过数字孪生和车路协同解决系统体育游戏app平台，草率将车和路的及时情况进行1比1的确切规复，可视化监测车辆的及时车说念及轨迹情景系统对全域、全时、全量的数据进行会通驾御。